Если интересно по отключению AdBlue и CAN намотка, а также много решений для автомобилей с навигацией, я занимаюсь этим. Свои разработки. Свои программы.
http://baraholka.onliner.by/viewtopic.php?t=9564694
http://baraholka.onliner.by/viewtopic.php?t=8945324
http://baraholka.onliner.by/viewtopic.php?t=8945771