1.По АУДИ свежих годов. Только квалифицированная установка. При наличии электросхемы (там принципы регулирования непростые). А вот с этим уже могут быть проблемы. так как с определенного года ВАГ всю информацию убрал в состав дилерского сканера. Подходит конечно и китайский клон ВАГ 1554.
2.По "хондовским" датчикам (те которые по 350 за оригинал). Хонда сама производством их не занимается. Заказ размещается на NTK , Denso , BOSCH. Поэтому можно осуществить подбор близкого по характеристикам. Но надо понимать, что в 100 процентов при подборе можно и не попасть. Вероятность порядка 99.
При этом всем не стоит забывать, что код ошибки Р0420 является системным. По простому-есть множество причин, которые вызывают появление этого кода, кроме состояния самого катализатора. Особенно на свежих машинах. В частности у Тойоты был ТСБ о появлении данной ошибки при определенном составе бензина (превышении МТЭБ, если память не изменяет).