Робот-газонокосилка Robokos RoboUP T1200 — это БЕСПРОВОДНОЙ адаптированный к нашим условиям гаджет из арсенала мировых производителей роботов-газонокосилок с состоявшейся репутацией. И на сегодняшний день по правде сказать он оборудован максимальным количеством систем для точного позиционирования благодаря, а именно:
RTK (кинематика в реальном времени) специализированная высокоточная спутниковая навигационная система. На открытых ландшафтах точность приема составляет несколько сантиметров. Для этого газонокосилка подключается к различным спутниковым сетям в зависимости от своего географического положения, в нашем регионе -это GPS.
vSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) использует камеру с глобальным затвором и алгоритмы для позиционирования и картирования в реальном времени вблизи газонокосилки и в более сложных садовых условиях.
ИНС (инерциальная навигационная система) состоит из IMU(инерциального измерительного блока) и одометра (измерителя расстояния). Данные с гироскопа, акселерометра и измерителя расстояния могут быть использованы для расчета относительного положения, ориентации и положения RoboUP. Точность ИНС не зависит от четкого обзора спутника, что помогает в точной навигации в сложных условиях сада, таких как участки под деревьями или на крышах.
Подробнее на сайте
https://www.robokos.by/item/robot-gazonokosilka-robokos-roboup-t1200/
